自從人類誕生以來，源于生存環(huán)境的惡劣和追求生活水平的改善，他們對材料性能的鑒別也自覺或不自覺地進行了關注。早在茹毛飲血的原始社會，為了有效地狩獵，人們就學會了選擇使用堅硬的石塊、削尖的木棒作為武器獵殺小動物以獲得食物，同時也作為抵御猛獸傷害時進行自衛(wèi)的武器。這個時期人們還居住在山洞中，雖然學會了鉆木取火，但對材料性能的了解還停留在膚淺的感性認識上，只會簡單地選擇自然界現(xiàn)有的材料作為簡易工具進行一些勞動和加工。進入奴隸社會后，社會的需求促進了制陶、冶煉業(yè)的發(fā)展，這時的人們不但會選擇使用不同的材料制造所需的物品，還學會了使用不同工藝制造新材料�？脊艑W家挖掘發(fā)現(xiàn)的大量陶器、青銅器充分表明人類已經(jīng)從僅會選擇材料進化到了能夠制造材料的新時代。
陶器 
在歷史發(fā)展的漫長時間里，社會的快速發(fā)展已經(jīng)使人們不滿足于發(fā)現(xiàn)使用現(xiàn)成的自然材料了，研究新材料和制造新材料被提到了議事日程。特別是在歐洲資本主義發(fā)展早期，工業(yè)和科學的蓬勃發(fā)展使許多有識之士認識到新材料的研究、制造和應用不僅能夠促進社會經(jīng)濟活動的發(fā)展，提高生產(chǎn)效率，還與涉及國家安危的防御能力有密切的聯(lián)系。
因此，在積極開展科學研究、探索新材料制造方法的同時，許多鑒別材料性能的方法、儀器也產(chǎn)生和制造出來。用于檢測材料性能的儀器有許多，有檢測材料機械性能的、有檢測材料物理性能的、有檢測材料化學性能的、還有檢測材料工藝性能的。本文將主要介紹用于檢測材料機械性能和工藝性能的試驗檢測儀器。
與此同時，力學理論作為社會生產(chǎn)和科學實踐長期發(fā)展的產(chǎn)物，也得到了長足的發(fā)展，它也是在社會經(jīng)濟發(fā)展過程中逐漸充實完善的。我國的墨翟在公元前468年至公元前382年，在《墨經(jīng)》中就最早記述了有關水力學方面的理論。
古希臘阿基米德在公元前287年至公元前212年著的《論比重》提出了杠桿平衡公式（限于平行力）及重心公式，奠定了靜力學基礎。
荷蘭學者S．斯蒂文于16世紀解決了非平行力情況下的杠桿問題，發(fā)現(xiàn)了力的平行四邊形法則。
意大利的達芬奇在公元1452年至公元1519年研究了滑動摩擦、平衡、力矩：波蘭的哥白尼于公元1473年至公元1543年創(chuàng)立宇宙“日心說”=德國的開普勒于公元1571年至公元1630年提出行星運動三定律=意大利的伽利略于公元1564年至公元1642年發(fā)現(xiàn)自由落體規(guī)律、慣性定律及提出加速度的概念。
英國偉大科學家牛頓在公元1687年版的《自然哲學的數(shù)學原理》一書總其大成，提出動力學的三個基本定律，萬有引力定律，天體力學等。
物理學家愛因斯坦于公元1879年至公元1955年創(chuàng)立了相對論力學，為力學學科的發(fā)展作出了劃時代的貢獻。近年來我國科學家如錢學森、周培源、錢偉長等在力學理論研究方面也作出了突出貢獻。美國剛剛研制出的10倍音速的飛機就是根據(jù)錢學森在上個世紀50年代提出的理論研發(fā)的。
力學理論除了在材料的科學、合理應用方面有著極其重要的理論指導作用。其實與材料試驗、檢測儀器的研制、發(fā)展也是相輔相成、相得益彰的。許多材料試驗、檢測儀器就是根據(jù)相關的力學理論研制的，例如杠桿結構的機械式拉力試驗機、紙張摩擦測試儀等。