萬能材料試驗機的小類太多了，為此通常將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速類試驗機歸納為扭力類試驗機。扭力類試驗機的基本特點是施加在試樣上的試驗力可以使與扭轉(zhuǎn)軸線垂直的兩個不同的平行平面產(chǎn)生轉(zhuǎn)角變化。使試樣兩個平行平面產(chǎn)生角變化的作用稱為力矩或者力偶。反過來，試驗機對試樣作用的力矩或者力偶也可以轉(zhuǎn)化為作用在與試樣扭轉(zhuǎn)軸線垂直的兩個不同的平行平面上的某幾點與轉(zhuǎn)軸軸線有一定距離的不通過轉(zhuǎn)軸軸線的試驗力。

同理，我們將疲勞試驗機和沖擊試驗機歸納為動態(tài)力試驗機，疲勞試驗機有各種試驗?zāi)Ｊ�，但基本還是以重復(fù)拉、重復(fù)壓或者重復(fù)拉一壓、重復(fù)彎曲、重復(fù)扭轉(zhuǎn)、以重復(fù)為特點進行試驗的試驗機，沖擊試驗機則是利用能量守恒原理來測量試樣破壞時的能量吸收情況。包含了擺錘式?jīng)_擊試驗機、落體沖擊試驗機、塑料撕裂度試驗機和紙板戳穿試驗機等

因此，根據(jù)試驗力的作用方式和試驗形式，可以將形形色色不同用途的試驗機概括為幾種典型的試驗機類型及它們的變化機型。