臥式拉力試驗機主機為臥式四立柱結(jié)構(gòu)，由底座、四根立柱、中橫梁組成臥式框架，承載負荷和大行程油缸安裝在中橫梁上，活塞桿端頭與負荷傳感器連接，傳感器與活動橫梁連接，活動橫梁上裝有電機，通過鏈條、鏈輪、渦輪蝸桿、傳動螺母，帶動拉杠左右移動，拉杠與活動鉗口連接，活動鉗口上裝有滾輪，起支撐與減少摩擦的作用。與主框架一樣，活動橫梁處，也有一個小四立柱框架，活動橫梁下也裝有滾輪，小立柱與大立柱一樣，起滾輪導(dǎo)軌作用。由圖可以看出空間調(diào)節(jié)是無級的。

臥式拉力試驗機主機圖 
活動鉗口的移動，由兩部分組成，一個是電機帶動傳動機構(gòu)使其移動，這是開環(huán)傳動，不能控制；另一個是油缸推動由活動橫梁、拉杠、活動鉗口組成的反力框架移動，這是控制的，有精確的位置關(guān)系。
試樣（以鏈條為例）的裝夾，由人工將倒鏈鏈輪上的鋼絲繩從活動鉗口、底座上的中心孔穿出來，掛在第一個鏈條環(huán)上，啟動倒鏈鏈輪上的電機，鋼絲繩會將鏈條從底座中心拉進倒試驗機的工作空間。在底座入口處有計數(shù)裝置，可判斷進入多少個鏈環(huán)。鋼絲繩繼續(xù)拉動，將鏈條拉入活動鉗口的中心孑L內(nèi)。在底座和活動鉗口內(nèi)設(shè)計有對夾鉗口（就是用戶說的夾抓），對夾鉗口是用油缸控制的，可夾，可松開。當鏈條進入數(shù)量確定后，并調(diào)整夾緊位置，即可夾緊鏈條，進行試驗，當試驗完成后，松開鉗口，啟動倒鏈鏈輪，‘進一步拉入相同數(shù)量的鏈環(huán)，進行下段的試驗。